
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.1//EN"

"http://www.w3.org/TR/xhtml11/DTD/xhtml11.dtd">

<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">

<head><meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8" /><style type="text/css"><!--

#msg dl { border: 1px #006 solid; background: #369; padding: 6px; color: #fff; }

#msg dt { float: left; width: 6em; font-weight: bold; }

#msg dt:after { content:':';}

#msg dl, #msg dt, #msg ul, #msg li, #header, #footer { font-family: verdana,arial,helvetica,sans-serif; font-size: 10pt;  }

#msg dl a { font-weight: bold}

#msg dl a:link    { color:#fc3; }

#msg dl a:active  { color:#ff0; }

#msg dl a:visited { color:#cc6; }

h3 { font-family: verdana,arial,helvetica,sans-serif; font-size: 10pt; font-weight: bold; }

#msg pre { overflow: auto; background: #ffc; border: 1px #fc0 solid; padding: 6px; }

#msg ul, pre { overflow: auto; }

#header, #footer { color: #fff; background: #636; border: 1px #300 solid; padding: 6px; }

#patch { width: 100%; }

#patch h4 {font-family: verdana,arial,helvetica,sans-serif;font-size:10pt;padding:8px;background:#369;color:#fff;margin:0;}

#patch .propset h4, #patch .binary h4 {margin:0;}

#patch pre {padding:0;line-height:1.2em;margin:0;}

#patch .diff {width:100%;background:#eee;padding: 0 0 10px 0;overflow:auto;}

#patch .propset .diff, #patch .binary .diff  {padding:10px 0;}

#patch span {display:block;padding:0 10px;}

#patch .modfile, #patch .addfile, #patch .delfile, #patch .propset, #patch .binary, #patch .copfile {border:1px solid #ccc;margin:10px 0;}

#patch ins {background:#dfd;text-decoration:none;display:block;padding:0 10px;}

#patch del {background:#fdd;text-decoration:none;display:block;padding:0 10px;}

#patch .lines, .info {color:#888;background:#fff;}

--></style>

<title>[543] TeamTalk/Agents/PrimitiveComm: Added MsgCmdSetPos class.</title>

</head>

<body>


<div id="msg">

<dl>

<dt>Revision</dt> <dd>543</dd>

<dt>Author</dt> <dd>tk</dd>

<dt>Date</dt> <dd>2006-11-08 15:05:26 -0500 (Wed, 08 Nov 2006)</dd>

</dl>


<h3>Log Message</h3>

<pre>Added MsgCmdSetPos class. 

This class encapsulated a message that can be sent to a robot to suggest that that robot has a particular pose. A use case is when a robot is bumped and encounters a gyro error. Its internal pose representation is now off. The human can, from looking at the robot and its environment, place the robot on the map. That pose information is then sent to the robot.</pre>


<h3>Modified Paths</h3>

<ul>

  <li>TeamTalk/Agents/PrimitiveComm/robot_packet.cpp</li>

  <li>TeamTalk/Agents/PrimitiveComm/robot_packet.hpp</li>

</ul>


</div>

</body>

</html>