<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
  <head>

    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=ISO-8859-1">
  </head>
  <body bgcolor="#ffffff" text="#000000">
    <font face="Arial"><br>
      Hello,<br>
      <br>
      My name is Ciro Martins and I am a teacher and researcher ate
      Aveiro University (Portugal).<br>
      At this time, I am studying the Olympus framework to develop a
      simple dialog system for a Robot that we have here in our research
      center.<br>
      I almost understood all the necessary components and how they
      operate and I have some of the available examples running.<br>
      But related to the back-end component, and since it is
      domain-dependent, I need to develop it so we can accept input's
      directly from the robot (besides the ones that come from the
      spoken language). I have tried to figure out how can I do it but I
      have been having some doubts.<br>
      Do you have any documentation or, preferably, any example where I
      can find how to do it?<br>
      I know from what I read in the RavenClaw site that LARRI and
      TeamTalk are 2 dialog systems that have implemented this kind of
      interaction (accepting inputs from non-human sources, like
      non-synchronous events generated by the robot as I would like to
      implement).<br>
      <br>
      Thanks in advance for your help and availability.<br>
      <br>
      Best regards,<br>
      <br>
      Ciro Martins<br>
    </font>
  </body>
</html>