<div dir="ltr"><div><div>We are accepting applications for 3-year PhD fellowships at the <a href="https://www.cyens.org.cy/en-gb/" target="_blank">CYENS Centre of Excellence</a>, located in sunny Nicosia, Cyprus. The positions are full-time for 3 years starting from an MSc or equivalent.<br></div><div><br></div><div>This post concerns the thematic area of <b>Quadrupedal Robot Learning</b>.</div></div><div><br></div><div><b>Short description:</b></div><div>Quadruped (4-legged) robots are an emerging technology that has recently become commercially available. These robots have unique potential advantages over other types of robots, such as increased agility on unstructured terrain compared to wheeled or tracked systems, or increased payload carriage compared to flying systems. Deploying such robots in the real-world, however, presents several challenges related to perception, locomotion, navigation, as well as human safety. A common approach to address such challenges is to train robots in simulation, however, effective transfer from simulation-to-reality (sim2real) is still a subject of ongoing research. This project aims to investigate novel approaches for bridging the sim2real gap by developing (potentially photorealistic) simulation scenarios and machine learning algorithms for training quadruped robots towards their deployment in real-world settings. The successful candidate will have the opportunity to investigate approaches such as deep reinforcement learning for robust locomotion from vision, damage recovery, lifelong localization and mapping, as well as aspects of human-robot interaction and shared autonomy. The developed approaches will be evaluated both in simulated environments and on physical quadruped robots. <br></div><div><br></div><div>The candidate will be registered at the <b>University of Cyprus</b>, but based at <b>CYENS </b>at the "Learning Agents and Robots" research group (<a href="http://lear.cyens.org.cy" target="_blank">lear.cyens.org.cy</a>). The candidate will have the opportunity to spend 15%-25% of their PhD time at <b>University College London</b> (collaborating partner).</div><div><br></div><div>Questions about the position can be directed to Vassilis Vassiliades, CYENS, email: <a href="mailto:v.vassiliades@cyens.org.cy">v.vassiliades@cyens.org.cy</a><br></div><div><br></div><div><div><b>For more information and how to apply please visit:</b></div></div><div><a href="https://www.cyens.org.cy/en-gb/vacancies/job-listings/research-associates/phd-fellowships-cyens-doctoral-training-progra-1/" target="_blank">https://www.cyens.org.cy/en-gb/vacancies/job-listings/research-associates/phd-fellowships-cyens-doctoral-training-progra-1/</a><b><br></b></div><div><br></div><div><div><b>Deadline</b>: 31 March 2023</div></div></div>