<div dir="ltr"><div class="gmail_quote">
<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">Dear all,
<div dir="ltr"><div style="font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<span style="font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">could you please share to anybody who might be interested in the following postdoc position ?</span></div><div dir="ltr"><span style="font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">---</span></div><div><div>ENSTA, IP Paris is looking to hire a talented post-doctoral
researcher/engineer in human body movement analysis on a
collborative project with Nexter Robotics on machine learning (deep learning, transfer learning), body pose detection, human activity recognition.</div><div>The ideal candidate holds a PhD or master degree in computer science, machine learning and has led projects in deep learning, pose detection or human activity recognition, and has a good understanding of gesture/activity recognition and thermal cameras.<br></div><div><br></div>This position is limited to applicants of EU citizenship.<div></div><div><br>
</div><span style="font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)"></span></div><br></div><div style="font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)"><div>The appointment will
be for 2 years.</div><div><div><div style="font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">Position starting before 15 September 2022.</div>Application before 15 May: please send your CV mentioning nationality, list of publications and letter of motivation at <font face="Calibri, serif"><span><a href="mailto:recrutement-en2022@ensta.fr" target="_blank" style="">recrutement-en2022@ensta.fr</a></span></font></div><div>----</div><div>References : <br></div><div><br></div><div>Bouchabou, D., Nguyen, S. M., Lohr, C., LeDuc, B., and Kanellos, I. (2021). Using Language Model to Bootstrap Human Activity Recognition Ambient Sensors Based in Smart Homes. Electronics, 10(20). <a href="https://doi.org/10.3390/electronics10202498">https://doi.org/10.3390/electronics10202498</a></div><div><br></div><div>Bouchabou, D., Nguyen, S. M., Lohr, C., LeDuc, B., and Kanellos, I. (2021). A Survey of Human Activity Recognition in Smart Homes Based on IoT Sensors Algorithms: Taxonomies, Challenges, and Opportunities with Deep Learning. Sensors, 21(18)(6037). MDPI AG.<br></div></div></div><div style="font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
</div>
<div style="font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
----<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
<p> </p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%" align="center"><font style="font-size:18pt" size="5"><u><b>FICHE DE POSTE</b></u></font></p>
<table width="857">
<colgroup><col width="845"></colgroup>
<tbody>
<tr>
<td style="background:#eeece1" width="845" valign="top" height="10">
<p style="margin-left:0.64cm" align="center"><font face="Calibri, serif">INTITULE DU POSTE</font></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-top:none;border-bottom:1px solid #000000;border-left:none;border-right:none;padding:0cm" width="845" height="22">
<p style="margin-left:0.64cm" align="center"><font face="Calibri, serif"><font style="font-size:16pt" size="4"><b>Ingénieur/Post-doctorant en apprentissage automatique</b></font></font></p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%" align="justify"> </p>
<center>
<table width="850">
<colgroup><col width="267"><col width="206"><col width="318"></colgroup>
<tbody>
<tr>
<td colspan="3" style="background:#eeece1" width="830">
<p style="margin-left:0.64cm" align="center"><font face="Calibri, serif">Durée d’affectation souhaitée</font></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="background:transparent" width="267" height="4">
<p style="margin-left:0.64cm" align="center"><font face="Calibri, serif">2022</font></p>
</td>
<td style="background:transparent" width="206">
<p style="margin-left:0.64cm" align="center"><font face="Calibri, serif">24 mois</font></p>
</td>
<td style="background:transparent" width="318">
<p style="margin-left:0.64cm" align="center"><font face="Calibri, serif"><font style="font-size:11pt" size="2"><span lang="fr-FR">2024</span></font></font></p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</center>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%" align="justify"> </p>
<table width="857">
<colgroup><col width="845"></colgroup>
<tbody>
<tr>
<td style="background:#eeece1" width="845" valign="top" height="9">
<p style="margin-left:0.64cm" align="center"><font face="Calibri, serif">Titre du Projet</font></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-top:none;border-bottom:1px solid #000000;border-left:none;border-right:none;padding:0cm" width="845" height="22">
<p style="margin-left:0.64cm" align="center"><font face="Calibri, serif"><font style="font-size:16pt" size="4">Analyse de posture d’un agent humain</font></font></p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%" align="justify"> </p>
<table width="857">
<colgroup><col width="845"></colgroup>
<tbody>
<tr>
<td style="background:#eeece1" width="845" valign="top" height="9">
<p style="margin-left:0.64cm" align="center"><font face="Calibri, serif">Mots-clés</font></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-top:none;border-bottom:1px solid #000000;border-left:none;border-right:none;padding:0cm" width="845" height="12">
<p style="margin-left:0.64cm" align="center"><font face="Calibri, serif"><b>Robotique, suivi de personne, posture, intention</b></font></p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%" align="justify"> </p>
<table width="857">
<colgroup><col width="845"></colgroup>
<tbody>
<tr>
<td style="background:#eeece1" width="845" valign="top" height="9">
<p style="margin-left:0.64cm" align="center"><font face="Calibri, serif">Description synthétique et contexte</font></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-top:none;border-bottom:1px solid #000000;border-left:none;border-right:none;padding:0cm" width="845" height="12">
<p style="margin-left:0.63cm;margin-bottom:0cm" align="justify">
<font face="Calibri, serif">L’estimation et l’analyse de la posture 3D d’une personne permettent de reconnaître ses mouvements et actions, mais aussi d’étudier les interactions entre individus.
</font></p>
<p style="margin-left:0.63cm;margin-bottom:0cm" align="justify">
<font face="Calibri, serif">C’est un domaine scientifique qui pose des défis quant aux variabilités de morphologies, de tenues vestimentaires, de mouvements et activités, ou encore d’environnement en terme d’occlusion ou de conditions d’éclairage.</font></p>
<p style="margin-left:0.63cm;margin-bottom:0cm" align="justify">
<font face="Calibri, serif">Ces dernières années, des avancées significatives ont été permises grâce à l’apprentissage profond [1, 2, 6, 5, 4, 3]. Cependant, ces performances ont été mesurées dans des conditions contrôlées, loin des conditions réelles de civils
dans leur vie quotidienne ou de celle de soldats en opération. En effet, la variabilité des conditions et des gestes dans ces milieux non structurés est grande et y complexifie l’analyse de mouvement.
</font></p>
<p style="margin-left:0.63cm" align="justify"><a></a><font face="Calibri, serif">Alors que les méthodes pré-citées ont été développées pour des images RGB, les algorithmes d’apprentissage profond ont très peu été utilisés pour les images
thermiques. Or, les caméras thermiques connaissent un regain d’intérêt car elles permettent une estimation des températures des personnes et sont donc plus robuste aux variations vestimentaires des cibles ou d’éclairage de l’environnement, tout en étant perçues
comme moins invasives pour la vie privée des personnes puisqu’elles ne permettent pas d’en distinguer les traits.</font></p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%" align="justify"> </p>
<table style="page-break-before:auto" width="857">
<colgroup><col width="845"></colgroup>
<tbody>
<tr>
<td style="background:#eeece1" width="845" valign="top" height="9">
<p style="margin-left:0.64cm" align="center"><font face="Calibri, serif">Objectifs scientifiques recherchés</font></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-top:none;border-bottom:1px solid #000000;border-left:none;border-right:none;padding:0cm" width="845" height="12">
<p style="margin-left:0.64cm;margin-bottom:0cm" align="justify">
<font color="#808080"><font face="Calibri, serif"><font color="#000000"><span>Dans l’objectif global de suivi des soldats, deux sujets seront particulièrement travaillés pour ce projet.</span></font></font></font></p>
<ul>
<li>
<p style="margin-bottom:0cm;background:transparent" align="justify">
<font color="#808080"><font face="Calibri, serif"><font color="#000000"><span>Le premier sujet concerne la détection de personnel en tenue de camouflage pour la réalisation de fonctions de suivi par des robots « mules » par utilisation d’imagerie thermique
et la création de base de données de postures et gestes spécifiques aux fantassins. Il s’agit d’exploiter une base de données recueillies par l’Ensta et de l’élargir à plus de contextes. Du point de vue algorithmique, il s’agit de faire du transfert de modèle
pour adapter les algorithmes et les modèles pour les images RGB aux images thermiques.
</span></font></font></font></p>
</li><li>
<p style="background:transparent" align="justify"><font face="Calibri, serif"><span>Dans un deuxième temps, l’analyse des gestes et des postures réalisés par les soldats sera analysé à travers une reconnaissance d’action pour en déduire des
comportements de sécurité à appliquer aux robots suiveurs en fonction de la mission de la plateforme et de la situation.</span></font></p>
</li></ul>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%" align="justify"> </p>
<table width="857">
<colgroup><col width="845"></colgroup>
<tbody>
<tr>
<td style="background:#eeece1" width="845" valign="top" height="9">
<p style="margin-left:0.64cm;margin-bottom:0cm" align="center">
<font face="Calibri, serif">Description des activités principales</font></p>
<p style="margin-left:0.64cm" align="center"><font face="Calibri, serif">Rôle dans la réalisation du Projet</font></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-top:none;border-bottom:1px solid #000000;border-left:none;border-right:none;padding:0cm" width="845" height="12">
<p style="margin-left:0.64cm;margin-bottom:0cm" align="justify">
<font face="Calibri, serif"><span>Le candidat exploitera une base de données multimodales pré-enregistrées d’activités de la vie quotidienne, et mettra en œuvre des algorithmes de détection de posture et de transfer learning pour détecter les postures et reconnaître
les activités effectuées. Il proposera ainsi un nouvel algorithme et un nouveau modèle de détection de posture pour l’imagerie thermique.</span></font></p>
<p style="margin-left:0.64cm;margin-bottom:0cm" align="justify">
<font face="Calibri, serif"><span>Le candidat mènera ensuite une campagne de capture de données pour élargir la base à plus de contextes.</span></font></p>
<p style="margin-left:0.64cm" align="justify"><font face="Calibri, serif"><span>Dans un deuxième temps, il augmentera son modèle de détection de posture avec un algorithme de reconnaissance d’action pour reconnaître les gestes humains et
leurs activités. Il montrera la pertinence de la reconnaissance de gestes et d’activités en l’illustrant sur un cas d’étude en implémentant un comportement de robot suiveur s’adaptant au comportement de l’humain.</span></font></p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%" align="justify"> </p>
<table width="857">
<colgroup><col width="845"></colgroup>
<tbody>
<tr>
<td style="background:#eeece1" width="845" valign="top" height="9">
<p style="margin-left:0.64cm" align="center"><font face="Calibri, serif">Connaissances ou aptitudes pour occuper le poste</font></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border:none;padding:0cm" width="845" height="13">
<p style="margin-left:0.63cm;margin-bottom:0cm" align="justify">
<font color="#808080"><font face="Calibri, serif"><font color="#000000"><span>Connaissances :
</span></font><font color="#000000"><span>Apprentissage automatique (deep learning, transfer learning), détection de postures, analyse de séquence temporelle, robotique</span></font></font></font></p>
<p style="margin-left:0.63cm"><font face="Calibri, serif">Aptitude scientifique: Exploiter des données enregistrées pour constituer des bases de données exploitables par les algorithmes d’apprentissage automatique</font></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-top:none;border-bottom:1px solid #000000;border-left:none;border-right:none;padding:0cm" width="845" height="12">
<p align="justify"> </p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<table width="857">
<colgroup><col width="845"></colgroup>
<tbody>
<tr>
<td style="background:#eeece1" width="845" valign="top" height="9">
<p style="margin-left:0.64cm" align="center"><font face="Calibri, serif">Profil et/ou expérience souhaitée</font></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-top:none;border-bottom:1px solid #000000;border-left:none;border-right:none;padding:0cm" width="845" height="12">
<p style="margin-left:0.64cm;margin-bottom:0cm" align="justify">
<font face="Calibri, serif"><i>Candidat <font face="Calibri, serif"><font style="font-size:11pt" size="2"><span lang="fr-FR">diplômé</span></font></font> d’un doctorat en informatique ou apprentissage automatique ayant réalisé des travaux en lien avec le deep
learning et/ou la détection de posture ou la reconnaissance automatique d’activités humaines.
</i><span>Bonne compréhension des enjeux liés à la reconnaissance automatique d’activités et.ou des cameras thermiques.</span></font></p>
<p style="margin-left:0.64cm;margin-bottom:0cm" align="justify">
<font face="Calibri, serif"><b><span>Nationalité européenne requise</span></b></font></p>
<p style="margin-left:0.64cm;font-weight:normal" align="justify">
<font face="Calibri, serif">Début du post-doc avant le <font face="Calibri, serif">
<font style="font-size:11pt" size="2"><span lang="fr-FR">15</span></font></font> <font face="Calibri, serif">
<font style="font-size:11pt" size="2"><span lang="fr-FR">septembre</span></font></font> 2022</font></p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%" align="justify"> </p>
<table width="857">
<colgroup><col width="845"></colgroup>
<tbody>
<tr>
<td style="background:#eeece1" width="845" valign="top" height="9">
<p style="margin-left:0.64cm" align="center"><font face="Calibri, serif">Localisations</font></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-top:none;border-bottom:1px solid #000000;border-left:none;border-right:none;padding:0cm" width="845" height="12">
<p style="margin-left:0.64cm;margin-bottom:0cm" align="justify">
<font face="Calibri, serif">Entreprise : Nexter Robotics, 14 route de la Minière, 78034 Versailles Cedex</font></p>
<p style="margin-left:0.64cm" align="justify"><font color="#808080"><font face="Calibri, serif"><font color="#000000"><span>Etablissement public : ENSTA Paris,
</span></font><font color="#000000"><font style="font-size:10pt" size="2"><span>828 boulevard des Maréchaux, 91762 PALAISEAU</span></font></font></font></font></p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%" align="justify"> </p>
<table width="857">
<colgroup><col width="845"></colgroup>
<tbody>
<tr>
<td style="background:#eeece1" width="845" valign="top" height="9">
<p style="margin-left:0.64cm" align="center"><font face="Calibri, serif">Contacts</font></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-top:none;border-bottom:1px solid #000000;border-left:none;border-right:none;padding:0cm" width="845" height="12">
<p style="margin-left:0.64cm" align="justify"><font face="Calibri, serif"><span>Pour candidater, envoyez votre CV en précisant la nationalité, liste de publications et lettre de motivation à
<a href="mailto:recrutement-en2022@ensta.fr" target="_blank">recrutement-en2022@ensta.fr</a> </span>
</font></p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%" align="justify"> </p>
<table width="857">
<colgroup><col width="845"></colgroup>
<tbody>
<tr>
<td style="background:#eeece1" width="845" valign="top" height="9">
<p style="margin-left:0.64cm" align="center"><font face="Calibri, serif">Références bibliographiques du Projet</font></p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-top:none;border-bottom:1px solid #000000;border-left:none;border-right:none;padding:0cm" width="845" height="12">
<p style="margin-bottom:0.05cm" lang="en-US"><font face="CharterBT, serif"><font style="font-size:8pt" size="1">[0] Bouchabou, D., Nguyen, S. M., Lohr, C., LeDuc, B., and Kanellos, I. (2021). Using Language Model to Bootstrap Human Activity Recognition Ambient Sensors Based in Smart Homes. Electronics, 10(20). <a href="https://doi.org/10.3390/electronics10202498">https://doi.org/10.3390/electronics10202498</a><br>[1] Bertoni, Lorenzo, et al. "Monoloco : Monocular 3d pedestrian localization and uncertainty estimation." Proceedings
of the IEEE International Conference on Computer Vision. 2019. </font></font></p>
<p style="margin-bottom:0.05cm" lang="en-US"><font face="CharterBT, serif"><font style="font-size:8pt" size="1">[2] Benzine, Abdallah, et al. (2020). PandaNet : Anchor-Based Single-Shot Multi-Person 3D Pose Estimation. In
Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (pp. 6856-6865).
</font></font></p>
<p style="margin-bottom:0.05cm" lang="en-US"><font face="CharterBT, serif"><font style="font-size:8pt" size="1">[3] Chen, Ching-Hang, and Deva Ramanan. "3d human pose estimation 2d pose estimation matching." Proceedings of
the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2017. </font></font></p>
<p style="margin-bottom:0.05cm" lang="en-US"><font face="CharterBT, serif"><font style="font-size:8pt" size="1">[4] Zhao,Zelin,etal."Estimating 6d pose from localizing designated surface keypoints." arXivpreprintarXiv:1812.01387(2018).
</font></font></p>
<p style="margin-bottom:0.05cm" lang="en-US"><font face="CharterBT, serif"><font style="font-size:8pt" size="1">[5] Iskakov,Karim,etal."Learnable triangulation of human pose."Proceedings of the IEEE International Conference
on Computer Vision.2019. </font></font></p>
<p lang="en-US"><font face="CharterBT, serif"><font style="font-size:8pt" size="1">[6] Nibali, Aiden, et al. "3d human pose estimation with 2d marginal heatmaps." 2019 IEEE Winter Conference on Applications of Computer
Vision (WACV). IEEE, 2019. </font></font></p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%" align="justify"> </p>
<p style="margin-bottom:0cm;line-height:100%" align="justify"><br>
</p>
<div style="margin-bottom:0px;line-height:100%;margin-top:0px" align="justify">
<div><span style="font-size:12pt"></span>
<div>
<div>
<div style="margin:0px"></div>
<div style="margin:0px">
<p style="font-size:14.0px;color:#182b5d;margin:4px 0"><span style="font-family:"Segoe UI","Helvetica Neue",sans-serif;font-size:10pt"><b>Sao Mai NGUYEN</b></span></p>
<div style="font-size:12.0px;color:#0070c0;margin:4px 0"><span style="font-family:"Segoe UI","Helvetica Neue",sans-serif;font-size:10pt"></span>
<p style="font-size:10.0pt;margin:0px"><span style="font-family:"Segoe UI","Helvetica Neue",sans-serif;font-size:10pt">Enseignante chercheuse</span></p>
<div style="font-size:10.0px;color:grey;margin:5px 0"><span style="font-family:"Segoe UI","Helvetica Neue",sans-serif;font-size:10pt"></span>
<p style="font-size:10.0pt;margin:0px;margin-bottom:.0001pt"><span style="font-family:"Segoe UI","Helvetica Neue",sans-serif;font-size:10pt">Téléphone : 01 81 87 20 32</span></p>
<div style="font-size:10pt;margin:0px 0px 0.000133333px"><a href="http://nguyensmai.free.fr/Home.html" target="_blank"><span style="font-family:"Segoe UI","Helvetica Neue",sans-serif">http://nguyensmai.free.fr</span></a><span style="font-family:"Segoe UI","Helvetica Neue",sans-serif">
| </span><a href="http://www.youtube.com/user/nguyensmai" rel="noopener noreferrer" style="color:gray" target="_blank"><span style="font-family:"Segoe UI","Helvetica Neue",sans-serif">Youtube</span></a><span style="font-family:"Segoe UI","Helvetica Neue",sans-serif">
| </span><a href="https://twitter.com/nguyensmai" rel="noopener noreferrer" style="color:gray" target="_blank"><span style="font-family:"Segoe UI","Helvetica Neue",sans-serif">Twitter</span></a><span style="font-family:"Segoe UI","Helvetica Neue",sans-serif">
| </span><a href="https://www.researchgate.net/profile/Sao_Mai_Nguyen" rel="noopener noreferrer" style="color:gray" target="_blank"><span style="font-family:"Segoe UI","Helvetica Neue",sans-serif">ResearchGate</span></a><span style="font-family:"Segoe UI","Helvetica Neue",sans-serif">
| </span><a rel="noopener noreferrer" style="color:gray" href="https://cv.archives-ouvertes.fr/sao-mai-nguyen" title="https://cv.archives-ouvertes.fr/sao-mai-nguyen" target="_blank"><span style="font-family:"Segoe UI","Helvetica Neue",sans-serif">Hal</span></a><a href="https://cv.archives-ouvertes.fr/sao-mai-nguyen" target="_blank"></a><br>
</div>
<div style="font-size:10pt;margin:0px 0px 0.000133333px"><a href="https://doi.org/10.1155/2022/5667223" target="_blank">https://doi.org/10.1155/2022/5667223</a>
<br>
</div>
</div>
</div>
</div>
<div style="margin:10px 0;font-size:12px">
<hr style="color:#0070c0" width="100%" size="1" align="left">
<p style="margin:0;color:#182b5d"><b>ENSTA Paris | Institut Polytechnique de Paris</b></p>
<p style="margin:0">828 boulevard des Maréchaux</p>
<p style="margin:0">91120 Palaiseau [<a href="https://www.ensta-paris.fr/fr/acces-et-contacts" rel="noopener" target="_blank">plan</a>]</p>
<p style="margin:0;color:#182b5d"><a href="https://www.ensta-paris.fr" rel="noopener" target="_blank">www.ensta-paris.fr</a> |
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</div>
</div>
</div>
<div></div>
<div style="font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:rgb(0,0,0)">
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