<div dir="ltr"><div><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#000000" style="font-size:12.8px">A gentle reminder about the deadline approaching soon.</font></div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#000000" style="font-size:12.8px"><br></font></div><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#000000" style="font-size:12.8px">CALL FOR PAPERS<br></font><div style="font-size:12.8px;text-align:center"><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#000000"><br></font></div><b style="font-size:12.8px"><b><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#000000">Robotic Co-workers 4.0: Human Safety and Comfort in Human-Robot Interactive Social Environments</font></b></b><div style="font-size:12.8px"><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#000000">Friday morning (<span class="gmail-aBn" tabindex="0"><span class="gmail-aQJ">9:30 - 13:30</span></span>), <span class="gmail-aBn" tabindex="0"><span class="gmail-aQJ">October 5th, 2018</span></span>, Madrid, Spain</font></div><div style="font-size:12.8px"><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#000000"><br></font></div><div style="font-size:12.8px"><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#000000"><b>Website</b>: <a href="https://sites.google.com/site/humansafetyandcomfortiros2018/home" target="_blank">https://sites.google.<wbr>com/site/humansafetyandcomfort<wbr>iros2018/home</a></font></div><div style="font-size:12.8px"><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#000000"><br></font></div><div style="font-size:12.8px"><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#000000"><b style="background-color:transparent;white-space:pre-wrap">Important Dates: </b><br></font></div><div style="font-size:12.8px"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><font style="color:rgb(0,0,0);white-space:pre-wrap">Submission of short papers: </font><font color="#ff0000"><font style="white-space:pre-wrap"><span class="gmail-aBn" tabindex="0"><span class="gmail-aQJ">July 30th</span></span></font><font style="white-space:pre-wrap"> </font></font><br></font></div><div style="font-size:12.8px;text-align:center"><p dir="ltr" style="text-align:left;line-height:1.38;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><span style="color:rgb(0,0,0);background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">Notification of acceptance Date: </span><span style="background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap"><font color="#ff0000"><span style="vertical-align:baseline">August</span> 15th</font></span></font></p><p style="text-align:left;line-height:1.38;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><font face="arial, helvetica, sans-serif"><font style="color:rgb(0,0,0);text-align:justify">Short-papers </font><span style="color:rgb(0,0,0);background-color:transparent;text-align:justify"><span style="white-space:pre-wrap">(2-4 pages in IEEE conference format) can be submitted </span></span><span style="background-color:transparent;text-align:justify;white-space:pre-wrap"><font color="#000000">via e-mail to</font><font color="#0000ff"> </font></span><span style="background-color:transparent;text-align:justify;white-space:pre-wrap"><font color="#0000ff"><a href="mailto:tngo@upei.ca" target="_blank">tngo@upei.ca</a></font></span><span style="color:rgb(0,0,0);background-color:transparent;text-align:justify;white-space:pre-wrap">.</span><span style="color:rgb(0,0,0);background-color:transparent;white-space:pre-wrap;text-align:justify"> </span><br></font></p><p style="text-align:left;line-height:1.38;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#000000"><br></font></p><p style="text-align:left;line-height:1.38;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><b style="background-color:transparent;white-space:pre-wrap"><font color="#000000" face="arial, helvetica, sans-serif">Objectives:</font></b></p><p style="text-align:left;line-height:1.38;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#000000"><span style="text-align:justify">Professional and personal service robots are becoming enabling assistive technologies for social interactive environments. However, the first and the most challenging issue with respect to deploying service robots in human populated environments is </span><i style="text-align:justify">how to guarantee human safety and comfort in human-robot shared workspaces</i><span style="text-align:justify">. Human physical safety is concerned with how to maintain the minimum physical distance between robots and humans, while human psychological comfort implies that robots should not cause stress and discomfort to humans when working with or around them. Human risks and their inconveniences when working in an interactive social environment essentially come from unavoidable situations due to robot malfunctioning operations caused by either misunderstanding and misinterpreting information extracted from sensing and perception or failures of path planning and motion control. Furthermore, humans may feel uncomfortable as well as fear and stress towards service robots as such robots do not behave in the natural way of humans with respect to their social situations, contexts, and cultures. It is important to find out a </span><i style="text-align:justify">methodological approach of incorporating social signals, cues, and norms into sensing, perception, path planning, and motion control of the robot control architecture </i><span style="text-align:justify"></span><i style="text-align:justify">so that the robots capable of securing human physical safety and ensuring psychological comfort when interacting and cooperating with humans in human-robot shared work spaces</i><span style="text-align:justify">.</span><br></font></p><p style="text-align:left;line-height:1.38;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><span style="text-align:justify"><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#000000"><br></font></span></p><p style="text-align:left;line-height:1.38;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><b style="background-color:transparent;white-space:pre-wrap"><font color="#000000" face="arial, helvetica, sans-serif">Topics:</font></b></p><p style="text-align:left;line-height:1.38;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"></p><ul><li style="margin-left:15px;text-align:left"><font color="#000000">Current state-of-the-art in human safety and comfort in interactive social environments<br></font></li><li style="margin-left:15px;text-align:left"><font color="#000000">New hardware and software design for human safety and comfort<br></font></li><li style="margin-left:15px;text-align:left"><font color="#000000">System design and integration for human safety and comfort <br></font></li><li style="margin-left:15px;text-align:left"><font color="#000000">Safety rules for human safety in human-robot shared workspaces <br></font></li><li style="margin-left:15px;text-align:left"><font color="#000000">Ethics for human safety and comfort<br></font></li><li style="margin-left:15px;text-align:left"><font color="#000000">Human detection and tracking techniques in shared environments<br></font></li><li style="margin-left:15px;text-align:left"><font color="#000000">Human face and body detection and tracking<br></font></li><li style="margin-left:15px;text-align:left"><font color="#000000">Human gestures and posture recognition <br></font></li><li style="margin-left:15px;text-align:left"><font color="#000000">Human-object interaction and human-robot handover detection and tracking <br></font></li><li style="margin-left:15px;text-align:left"><font color="#000000">Human group interaction detection and tracking <br></font></li><li style="margin-left:15px;text-align:left"><font color="#000000">Sensor fusion techniques to extract social cues and signals <br></font></li><li style="margin-left:15px;text-align:left"><font color="#000000">Learning algorithms for interpretation of social signals and cues in contexts <br></font></li><li style="margin-left:15px;text-align:left"><font color="#000000">Human aware robot navigation techniques <br></font></li><li style="margin-left:15px;text-align:left"><font color="#000000">Robot navigation in dynamic social environments<br></font></li><li style="margin-left:15px;text-align:left"><font color="#000000">Robot avoiding and approaching techniques <br></font></li><li style="margin-left:15px;text-align:left"><font color="#000000">Human-robot interaction in close proximity  <br></font></li><li style="margin-left:15px;text-align:left"><font color="#000000">Path planning and motion planning for mobile service robots in social environments <br></font></li><li style="margin-left:15px;text-align:left"><font color="#000000">Control engineering applied for services mobile robots <br></font></li><li style="margin-left:15px;text-align:left"><font color="#000000">Real-time control and optimization of robot operations in social environments <br></font></li><li style="margin-left:15px;text-align:left"><font color="#000000">Applications of mobile service robots in social environment<br></font></li></ul><p></p><p style="text-align:left;line-height:1.38;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#000000"><br></font></p><p style="text-align:left;line-height:1.38;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#000000"><b style="background-color:transparent;white-space:pre-wrap">Organizers</b><br></font></p><p style="text-align:left;line-height:1.38;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#000000"><font style="background-color:transparent"><b><a href="mailto:http://homepages.laas.fr/rachid/" target="_blank" style="text-decoration-line:none;background-color:transparent">Rachid Alami</a></b></font><font style="background-color:transparent">, </font><font style="background-color:transparent"><span lang="en-US">LAAS-CNRS, TMBI, Univ. Toulouse, France (<a href="mailto:Rachid.Alami@laas.fr" target="_blank">Rachid.Alami@laas.fr</a>)</span></font><br></font></p><p style="text-align:left;line-height:1.38;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#000000"><font style="background-color:transparent"><span lang="en-US"><a href="mailto:http://www.irc.atr.jp/%7Ekanda/" target="_blank" style="text-decoration-line:none;background-color:transparent"><b>Takayuki Kanda</b></a><font style="background-color:transparent">, </font><font style="background-color:transparent"><span lang="en-US">Kyoto University, Japan (</span></font></span></font><a href="mailto:kanda@i.kyoto-u.ac.jp" target="_blank">kanda@i.kyoto-u.ac.jp</a><font style="background-color:transparent"><span lang="en-US"><font style="background-color:transparent"><span lang="en-US">)</span></font></span></font></font></p><p style="text-align:left;line-height:1.38;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#000000"><a href="mailto:https://www.mie.utoronto.ca/mie/faculty/nejat" target="_blank" style="text-decoration-line:none"><b>Goldie Nejat</b></a>,<b style="background-color:transparent"> </b><span style="background-color:transparent">University of Toronto, Canada (</span><font style="background-color:transparent"><span lang="en-US"><a href="mailto:nejat@mie.utoronto.ca" target="_blank">nejat@mie.utoronto.ca</a></span></font><span style="background-color:transparent">)</span></font></p><p style="text-align:left;line-height:1.38;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#000000"><a href="mailto:http://sourcedb.cas.cn/sourcedb_siat_cas/yw/zjrc/201103/t20110317_3087300.html" target="_blank" style="text-decoration-line:none"><b>Yongsheng Ou</b></a>, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Science, China (<a href="mailto:ys.ou@siat.ac.cn" target="_blank">ys.ou@siat.ac.cn</a>)</font></p><p style="text-align:left;line-height:1.38;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#000000"><a href="mailto:www.morelab.org" target="_blank" style="text-decoration-line:none"><span lang="en-US"><b>Xuan Tung Truong</b></span></a><span lang="en-US">, </span>University of Prince Edward Island, Canada (<a href="mailto:xuantung.truong@gmail.com" target="_blank">xuantung.truong@gmail.com</a>)</font></p><p style="text-align:left;line-height:1.38;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><font face="arial, helvetica, sans-serif" color="#000000"><font style="background-color:transparent"><b><a href="mailto:http://www.morelab.org" target="_blank" style="text-decoration-line:none">Trung Dung Ngo</a></b><span style="background-color:transparent">, </span><span style="background-color:transparent">The </span></font><i>More-Than-One Robotics Laboratory, </i><i style="background-color:transparent">Faculty of Sustainable Design Engineering, </i><i style="background-color:transparent">University of Prince Edward Island </i><span style="background-color:transparent">(<a href="mailto:tngo@upei.ca" target="_blank">tngo@upei.ca</a>)</span></font></p></div></div>