<div dir="ltr"><div class="gmail-field gmail-field-name-body gmail-field-type-text-with-summary gmail-field-label-hidden"><div class="gmail-field-items"><div class="gmail-field-item even"><p><strong>Call for a PhD position in Humanoid Perception for Manipulation at Jaume I University (UJI), Spain</strong><br>-----------------------</p>
<p>The UJI Robotic Intelligence Laboratory (RobInLab) (<a href="http://robinlab.uji.es" target="_blank">http://robinlab.uji.es</a>)
 offers a PhD programme through the UJI School for Doctoral Studies. One
 fully funded 3-year sponsored PhD is available in Castellon starting 
October 1, 2017 on the topic of perception for robotic manipulation in 
real-world applications.  Deadline is July 15, 2017.</p>
<p>Research project <br>-----------------------</p>
<p>The candidate will join the vibrant team of the project RoboPicker, 
led by Prof. Angel P. del Pobil, and will be funded through the Santiago
 Grisolia Program of Valencia Regional Government, that only grants 
these studentships to the best selected projects.</p>
<p>The overall objective of the project is to attain a breakthough in 
full human-like robotic manipulation in real-world situations. For the 
project we take inspiration from the Amazon Robotic Challenge (<a href="https://www.amazonrobotics.com/#/roboticschallenge" target="_blank" class="ext">https://www.amazonrobotics.com/#/roboticschallenge<span class="ext"><span class="element-invisible"> (link is external)</span></span></a>),
 in which RobInLab participates in 2017. Reasons for the difficulty of 
this challenge arise from the fact that manipulation is conducted in a 
real environment, with several objects inside a restricted space, with 
poor visibility, accessibility, maneuverability and manipulability. 
Also, the objects involved are ordinary items of disparate forms and 
sizes.</p>
<p>In this context, the successful candidate will be expected to pursue 
his/her own research goals, according to his/her background and 
interests, among the different topics involved in the project, 
namely: object recognition, pose recognition, vision for grasp planning,
 sensor-based compliant manipulation, multimodal task execution, error 
detection and recovery, etc. Bio-inspired approaches pertaining to 
active perception and multimodal sensorimotor coordination will be 
encouraged.</p>
<p>The research work will be carried out on two humanoid platforms: 
UJI's Tombatossals Humanoid Torso and Re-think Robotics Baxter, mounted 
on a mobile base.</p>
<p>Requirements<br>-------------------</p>
<p>This studentship is intended for brilliant young graduates with 
outstanding performance, and fulfilling the requirements for admission 
to a PhD programme, typically holding a Master degree in 
Computer Vision, Robotics, Mechatronics, or a related discipline 
relevant to the project. An additional background and/or interest in 
computational neuroscience or interdisciplinary bio-inspired research 
will be a plus. Excellent programming skills are essential along with 
the ability to develop software on robots (including ROS). The ideal 
candidate should be self‐motivated with good writing and communication 
skills in English.</p>
<p>Employment<br>-----------------</p>
<p>We offer a very challenging full-time position for 3 years in an 
inspiring multidisciplinary and international environment. We also 
provide excellent facilities for professional and personal development, 
holiday allowances and a number of additional benefits. Your main 
responsibility will be to carry out research, but you will be offered 
the opportunity to acquire some teaching experience as well.</p>
<p>Successful applicants will be awarded an annual bursary of 22,192 
euros which amounts to a minimum annual gross salary of 16,800 €, after 
deducting social costs, plus 1600 € for travel expenses the first year. 
Students are expected to complete their PhD dissertation within the 
three year period. The expected start date is October 1, 2017 but a 
delay of no more than two months can be granted if necessary.</p>
<p>Application<br>---------------</p>
<p>Eligibility.- Additional requirements. The candidate should:</p>
<p>1- Hold an undergraduate academic degree (BSc), or equivalent in your
 country, in engineering, computer science or a related scientific 
field, by a non-Spanish institution, and have finished these studies 
in the period from 01/30/2014 to 01/30/2017.</p>
<p>2 -  Hold the Master degree required for admission to the PhD 
programme at the date the contract will be signed, i.e. November 1, 2017
 at the latest.</p>
<p>3- Possess a knowledge of Spanish or English, at the level of conversation, suitable for the development of the research work.</p>
<p>4- Not be in possession of a PhD degree</p>
<p>5- Not having obtained a scholarship from the Santiago Grisolia Program before </p>
<p>Applications should include:</p>
<p>a)    Cover letter with personal data (nationality, date of birth, gender, current address) </p>
<p>b)    Copy of valid passport or Spain resident card </p>
<p>c)    Official academic transcript including the name of obtained 
degrees (both MSc and BSc), showing courses taken and grades achieved 
together with dates, as well as the maximum and minimum scores and score
 required for passing a course. An official translation into English or 
Spanish is required if the original is in another language (French, 
Italian or German are acceptable)</p>
<p>d)    A detailed CV in English or Spanish.</p>
<p>e)    Proof of adequate knowledge of English or Spanish</p>
<p>f)    Names of two references or recommendation letters. </p>
<p>The candidate should submit the above documents to <<a href="mailto:robinlab@uji.es" target="_blank" class="gmail-mailto">robinlab@uji.es<span class="gmail-mailto"><span class="element-invisible"> (link sends e-mail)</span></span></a>> as soon as possible but</p>
<p>no later than      >>>>>>   JULY 15, 2017 <<<<<<</p>
<p>Please include the above documents as a SINGLE PDF file with your 
name and include - “PhD Application” in the subject-line. Please meet 
this deadline, even if you do not have all the documents, since missing 
files can be provided later.<br> <br>For more information, please address your inquiries to Prof. Angel P. del Pobil at <<a href="mailto:robinlab@uji.es" target="_blank" class="gmail-mailto">robinlab@uji.es<span class="gmail-mailto"><span class="element-invisible"> (link sends e-mail)</span></span></a>></p>
<p>About UJI RobInLab<br>---------------</p>
<p>RobInLab has 25 years experience in RTD activities and a strong 
record of participation in funded European, national and regional 
projects, as well as with companies and private foundations. RobinLab 
has a strong research line in robotics that was initiated in 1991 and 
today involves a team of 7 full-time researchers, who are also involved 
in the Erasmus Mundus Master Programme in Advanced Robotics. Their 
activities emphasize research and development in the areas of cognitive 
and service robotics, including motion planning, active learning, 
multisensory grasping and manipulation, control 
architectures, neuro-robotics, visual and tactile perception, social and
 developmental robotics. The group has been very active in benchmarks 
and performance evaluation in robotics research. RobinLab has 
participated in various European funded projects such as GUARDIANS, 
EYESHOTS and GRASP. It has established itself as a renowned and highly 
competitive research organization within the Robotics community, 
being one of the founding members of the EURON Network of Excellence. 
RobInLab offers a multidisciplinary and international environment, 
currently with students from 8 different nationalities. It is one of the
 16 teams selected to compete at the Amazon Robotics Challenge to be 
held in Nagoya with Robocup 2017.</p>
<p>Jaume I University is situated in Castellon, a city on the 
Mediterranean coast of Spain between Valencia and Barcelona, it seeks to
 maintain a principle of open competition (on the basis of merit) to 
appoint the best candidate, and provides equal opportunity for all 
candidates, and equally encourage both genders to apply, as well as 
candidates with disabilities.</p>
<p>Professional perspectives<br>---------------</p>
<p>Professional perspectives for our students are excellent. Former UJI 
RobInLab PhD alumni include winners and finalists of the European PhD 
George Giralt Award and Robotdalen Scientific Award, as well as 
recipients of Marie Curie Fellowships. They followed their careers as 
postdocs at prestigious universities such as the Imperial College 
London, University of Leeds, University of Hertfordshire, University 
of Plymouth, Hong kong University of Technology, or companies such as 
Willow Garage. Books based on their thesis and subsequent work have been
 published by Springer in series such as STAR or COSMOS. Currently they 
pursue their professional careers at companies such as Google in 
California, INTEL in Portland, The Shadow Robot Company, or with 
academic positions at Radboud University in The Netherlands or Middlesex
 University (U.K.)</p>
</div></div></div><br><br></div>