<div dir="ltr">This is the last spammy reminder, I promise!<br clear="all"><div><br>-- <br><div class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><span><font color="#888888">
Simon Heath, Research Programmer and Analyst<br>
Robotics Institute - Auton Lab<br>
Carnegie Mellon University<br>
<a href="mailto:sheath@andrew.cmu.edu" target="_blank">sheath@andrew.cmu.edu</a></font></span></div></div>
</div></div>