<div dir="ltr"><font face="arial, sans-serif"><font color="#000000">Ankur Handa (Nvidia</font><font color="#000000">) will be giving an online seminar on "</font>DexPilot: Vision-Based Teleoperation of Dexterous Robotic Hand-Arm System<span style="color:rgb(0,0,0)">" from </span><u style="color:rgb(0,0,0)">12:00 - 01:00 PM</u><span style="color:rgb(0,0,0)"> on Sep 08.</span></font><div><font color="#000000" face="arial, sans-serif"><br></font></div><div><font face="arial, sans-serif"><font color="#000000"><u>Zoom Link</u>: </font><a href="https://cmu.zoom.us/j/93311828075?pwd=RTlCcW0wRHNMNHk1RDJMWUJQWDVNdz09">https://cmu.zoom.us/j/93311828075?pwd=RTlCcW0wRHNMNHk1RDJMWUJQWDVNdz09</a></font></div><div><font face="arial, sans-serif"><br></font></div><div><div><div class="gmail_default"><font face="arial, sans-serif" color="#000000">CMU AI Seminar is sponsored by Fortive. <br></font></div><div class="gmail_default"><font face="arial, sans-serif" color="#000000"><br></font></div><div class="gmail_default"><font face="arial, sans-serif" color="#000000">Following are the details of the talk:</font></div></div><div class="gmail_default"><font face="arial, sans-serif" color="#000000"><br></font></div><div class="gmail_default"><div class="gmail_default"><font face="arial, sans-serif"><font color="#000000"><b>Title: </b></font>DexPilot: Vision-Based Teleoperation of Dexterous Robotic Hand-Arm System.</font></div><div class="gmail_default"><font face="arial, sans-serif"><br></font></div><div class="gmail_default"><font face="arial, sans-serif"><font color="#000000"><b>Abstract: </b></font><span style="color:rgb(0,0,0)">Teleoperation offers the possibility of imparting robotic systems with sophisticated reasoning skills, intuition, and creativity to perform tasks. However, current teleoperation solutions for high degree-of-actuation (DoA), multi-fingered robots are generally cost-prohibitive, while low-cost offerings usually provide reduced degrees of control. Herein, a low-cost, vision-based teleoperation system, DexPilot, was developed that allows for complete control over the full 23 DoA robotic system by merely observing the bare human hand. DexPilot enables operators to carry out a variety of complex manipulation tasks that go beyond simple pick-and-place operations. This allows for the collection of high dimensional, multi-modality, state-action data that can be leveraged in the future to learn sensorimotor policies for challenging manipulation tasks. The system performance was measured through speed and reliability metrics across two human demonstrators on a variety of tasks. Here is the </span><a href="https://sites.google.com/view/dex-pilot" style="border-width:1px 1px 0px;border-top-style:initial;border-right-style:initial;border-bottom-style:solid;border-left-style:initial;border-top-color:initial;border-right-color:initial;border-bottom-color:rgb(59,89,152);border-left-color:initial;margin:1px;padding:0px;color:rgb(59,89,152);text-decoration-line:none">link to the project</a><span style="color:rgb(0,0,0)">.</span></font></div><div><font face="arial, sans-serif"><br></font></div><div class="gmail_default"><span style="color:rgb(0,0,0)"><font face="arial, sans-serif"><br></font></span></div><div class="gmail_default"><font face="arial, sans-serif"><font color="#000000"><b>Bio</b>: </font><span style="color:rgb(0,0,0)">Ankur Handa is currently a Research Scientist at NVIDIA Seattle Robotics group led by Dieter Fox. Prior to that he was a Research Scientist at OpenAI and before that he was a Dyson Fellow at Imperial College London. He finished his PhD with Prof. Andrew Davison at Imperial College London and did a two year post-doc with Prof. Roberto Cipolla at the University of Cambridge. His papers have won Best Industry Paper Award at BMVC, 2014 and have been Best Manipulation Paper Award Finalist and Best Student Paper Award Finalist at ICRA 2019.</span></font></div><font face="arial, sans-serif"><br></font><div class="gmail_default"><font face="arial, sans-serif"><br></font></div><div class="gmail_default"><font face="arial, sans-serif"><font color="#000000">To learn more about the seminar series, please visit the website: </font><a href="http://www.cs.cmu.edu/~aiseminar/" target="_blank">http://www.cs.cmu.edu/~aiseminar/</a></font></div></div></div><font color="#888888" face="arial, sans-serif"><div><br></div></font><div><font face="arial, sans-serif"><br></font></div><font face="arial, sans-serif">-- <br></font><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div style="margin:0px;padding:0px 0px 20px;width:864px"><div style=""><div style="margin:8px 0px 0px;padding:0px"><div style=""><div dir="ltr" style=""><div style=""><font face="arial, sans-serif"><font color="#444444">Aayush Bansal</font><br></font></div><div style=""><a href="http://www.cs.cmu.edu/~aayushb/" target="_blank"><font face="arial, sans-serif">http://www.cs.cmu.edu/~aayushb/</font></a></div><div style="font-size:medium"><br></div></div><div style="font-family:Roboto,RobotoDraft,Helvetica,Arial,sans-serif;font-size:medium"></div><div style="font-family:Roboto,RobotoDraft,Helvetica,Arial,sans-serif;font-size:medium"></div></div></div><div style="font-family:Roboto,RobotoDraft,Helvetica,Arial,sans-serif;font-size:medium"></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div>