<div dir="ltr"><font face="arial, sans-serif">Devendra Chaplot will be giving a seminar on "Learning to Explore using Active Neural SLAM" from <u>12:00 - 01:00 PM</u> on Feb 25 in Newell Simon Hall (NSH) 3305.</font><div><font face="arial, sans-serif"><br></font></div><div><div class="gmail_default"><font face="arial, sans-serif">CMU AI Seminar is sponsored by Fortive. Lunch will be served.<br></font></div><div class="gmail_default"><font face="arial, sans-serif"><br></font></div><div class="gmail_default"><font face="arial, sans-serif">Following are the details of the talk:</font></div></div><div class="gmail_default"><font face="arial, sans-serif"><br></font></div><div class="gmail_default"><div class="gmail_default"><font face="arial, sans-serif"><b>Title: </b>Learning to Explore using Active Neural SLAM<br></font></div><div class="gmail_default"><font face="arial, sans-serif"><br></font></div><div class="gmail_default"><font face="arial, sans-serif"><b>Abstract: </b>In this talk, I will present a modular and hierarchical approach to learn policies for exploring 3D environments, called `Active Neural SLAM'. Our approach leverages the strengths of both classical and learning-based navigation methods, by using analytical path planners with learned SLAM module, and global and local policies. The use of learning provides flexibility with respect to input modalities (in the SLAM module), leverages structural regularities of the world (in global policies), and provides robustness to errors in state estimation (in local policies). Such use of learning within each module retains its benefits, while at the same time, hierarchical decomposition and modular training allow us to sidestep the high sample complexities associated with training end-to-end policies. Our experiments in visually and physically realistic simulated 3D environments demonstrate the effectiveness of our approach over past learning and geometry-based approaches. The proposed model can also be easily transferred to the PointGoal task and was the winning entry of CVPR 2019 Habitat Navigation Challenge.</font></div><div class="gmail_default"><font face="arial, sans-serif"><br></font></div><div class="gmail_default"><font face="arial, sans-serif"><span style="color:rgb(0,0,0)"><b>Bio</b>: </span>Devendra Singh Chaplot is a Ph.D. student in the Machine Learning Department at Carnegie Mellon University working with Prof. Ruslan Salakhutdinov. His research interests lie at the intersection of Machine Learning, Computer Vision and Robotics. He has led the design of several AI systems which won the CVPR-2019 Habitat Navigation Challenge and the Visual-Doom AI Competition 2017. Chaplot is a recipient of Facebook Fellowship Award and his research has received Best Paper and Best Demo awards at leading AI conferences. His research has also been featured in several popular media outlets such as MIT Technology Review, TechCrunch, Engadget, Popular Science, Kotaku, and Daily Mail. Before joining CMU, Chaplot received his Bachelor's degree in Computer Science from IIT Bombay.</font></div><div class="gmail_default"><font face="arial, sans-serif"><br></font></div><div class="gmail_default"><font face="arial, sans-serif">To learn more about the seminar series, please visit the <a href="http://www.cs.cmu.edu/~aiseminar/" target="_blank">website</a>. </font></div></div><div><br></div>-- <br><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div style="margin:0px;padding:0px 0px 20px;width:864px;font-family:Roboto,RobotoDraft,Helvetica,Arial,sans-serif"><div><div style="margin:8px 0px 0px;padding:0px"><div><div dir="ltr"><div><font color="#444444">Aayush Bansal</font><br></div><div><a href="http://www.cs.cmu.edu/~aayushb/" target="_blank">http://www.cs.cmu.edu/~aayushb/</a></div><div style="font-size:medium"><br></div></div><div style="font-size:medium"></div><div style="font-size:medium"></div></div></div><div style="font-size:medium"></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div>