<div dir="ltr"><div class="gmail_default" style=""><div class="gmail_default" style=""><div class="gmail_default" style="color:rgb(34,34,34)">Dear faculty and students:<br><br>We look forward to seeing you next Tuesday, Feb. 12th, at noon in <b>NSH 3305 </b>for our <span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-m_5275091207080920940gmail-m_-1718654114962995597gmail-m_-4621237071107487884gmail-m_1293254150483326263gmail-m_-6212176152808792804gmail-m_595813803584071531gmail-m_916260871951492389gmail-m_-3184835377203912231gmail-m_-7381204479734663679gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-m_5275091207080920940gmail-m_-1718654114962995597gmail-m_-4621237071107487884gmail-m_1293254150483326263gmail-m_-6212176152808792804gmail-m_595813803584071531gmail-m_916260871951492389gmail-m_-3184835377203912231gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-m_5275091207080920940gmail-m_-1718654114962995597gmail-m_-4621237071107487884gmail-m_1293254150483326263gmail-m_-6212176152808792804gmail-m_595813803584071531gmail-m_916260871951492389gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-m_5275091207080920940gmail-m_-1718654114962995597gmail-m_-4621237071107487884gmail-m_1293254150483326263gmail-m_-6212176152808792804gmail-m_595813803584071531gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-m_5275091207080920940gmail-m_-1718654114962995597gmail-m_-4621237071107487884gmail-m_1293254150483326263gmail-m_-6212176152808792804gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-m_5275091207080920940gmail-m_-1718654114962995597gmail-m_-4621237071107487884gmail-m_1293254150483326263gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-m_5275091207080920940gmail-m_-1718654114962995597gmail-m_-4621237071107487884gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-m_5275091207080920940gmail-m_-1718654114962995597gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-m_5275091207080920940gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-il"><span class="gmail-il">AI</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span> <span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-m_5275091207080920940gmail-m_-1718654114962995597gmail-m_-4621237071107487884gmail-m_1293254150483326263gmail-m_-6212176152808792804gmail-m_595813803584071531gmail-m_916260871951492389gmail-m_-3184835377203912231gmail-m_-7381204479734663679gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-m_5275091207080920940gmail-m_-1718654114962995597gmail-m_-4621237071107487884gmail-m_1293254150483326263gmail-m_-6212176152808792804gmail-m_595813803584071531gmail-m_916260871951492389gmail-m_-3184835377203912231gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-m_5275091207080920940gmail-m_-1718654114962995597gmail-m_-4621237071107487884gmail-m_1293254150483326263gmail-m_-6212176152808792804gmail-m_595813803584071531gmail-m_916260871951492389gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-m_5275091207080920940gmail-m_-1718654114962995597gmail-m_-4621237071107487884gmail-m_1293254150483326263gmail-m_-6212176152808792804gmail-m_595813803584071531gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-m_5275091207080920940gmail-m_-1718654114962995597gmail-m_-4621237071107487884gmail-m_1293254150483326263gmail-m_-6212176152808792804gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-m_5275091207080920940gmail-m_-1718654114962995597gmail-m_-4621237071107487884gmail-m_1293254150483326263gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-m_5275091207080920940gmail-m_-1718654114962995597gmail-m_-4621237071107487884gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-m_5275091207080920940gmail-m_-1718654114962995597gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-m_5275091207080920940gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-il"><span class="gmail-il">Seminar</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span> sponsored by Apple. To learn more about the <span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-m_5275091207080920940gmail-m_-1718654114962995597gmail-m_-4621237071107487884gmail-m_1293254150483326263gmail-m_-6212176152808792804gmail-m_595813803584071531gmail-m_916260871951492389gmail-m_-3184835377203912231gmail-m_-7381204479734663679gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-m_5275091207080920940gmail-m_-1718654114962995597gmail-m_-4621237071107487884gmail-m_1293254150483326263gmail-m_-6212176152808792804gmail-m_595813803584071531gmail-m_916260871951492389gmail-m_-3184835377203912231gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-m_5275091207080920940gmail-m_-1718654114962995597gmail-m_-4621237071107487884gmail-m_1293254150483326263gmail-m_-6212176152808792804gmail-m_595813803584071531gmail-m_916260871951492389gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-m_5275091207080920940gmail-m_-1718654114962995597gmail-m_-4621237071107487884gmail-m_1293254150483326263gmail-m_-6212176152808792804gmail-m_595813803584071531gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-m_5275091207080920940gmail-m_-1718654114962995597gmail-m_-4621237071107487884gmail-m_1293254150483326263gmail-m_-6212176152808792804gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-m_5275091207080920940gmail-m_-1718654114962995597gmail-m_-4621237071107487884gmail-m_1293254150483326263gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-m_5275091207080920940gmail-m_-1718654114962995597gmail-m_-4621237071107487884gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-m_5275091207080920940gmail-m_-1718654114962995597gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-m_5275091207080920940gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-m_-5537467798694470925gmail-il"><span class="gmail-m_-1996664372483602181gmail-il"><span class="gmail-il">seminar</span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span></span> series, please visit the website. </div><div class="gmail_default" style="color:rgb(34,34,34)">On Tuesday, Hsiao-Yu Fish Tung will give the following talk:</div><b style="color:rgb(34,34,34)">Title: </b><b>Geometry-Aware Recurrent Networks: A visual system for embodied agents</b></div><div class="gmail_default" style=""><b style="color:rgb(34,34,34)"><br></b><b style="color:rgb(34,34,34)">Abstract</b>: In this talk, I will introduce you our new work that integrates two powerful ideas, geometry and deep visual representation learning, into recurrent network architectures for mobile visual scene understanding. The proposed networks learn to "lift" 2D visual features and integrate them over time into latent 3D feature maps of the scene. They are equipped with differentiable geometric operations, such as projection, unprojection, egomotion estimation, and stabilization, in order to compute a geometrically-consistent mapping between the world scene and their 3D latent feature space. We train the proposed architectures to predict novel image views given short frame sequences as input. Their predictions strongly generalize to scenes with a novel number of objects, appearances, and configurations, and greatly outperform predictions of previous works that do not consider egomotion stabilization or a space-aware latent feature space. We train the proposed architectures to detect and segment objects in 3D, using the latent 3D feature map as input--as opposed to any input 2D video frame. The resulting detections are permanent: they continue to exist even when an object gets occluded or leaves the field of view. Our experiments suggest the proposed space-aware latent feature arrangement and egomotion-stabilized convolutions are essential architectural choices for spatial common sense to emerge in artificial embodied visual agents.</div><div class="gmail_default" style=""><br></div></div>-- <br><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div><span style="font-size:13px;border-collapse:collapse;color:rgb(136,136,136)"><b>Han Zhao<br>Machine Learning Department</b></span></div><div><span style="font-size:13px;border-collapse:collapse;color:rgb(136,136,136)"><b>School of Computer Science<br>Carnegie Mellon University<br>Mobile: +1-</b></span><b style="color:rgb(136,136,136);font-size:13px">412-652-4404</b></div></div></div></div></div></div>