<div dir="ltr"><div style="font-size:12.8px"><span style="font-size:12.8px">Dear faculty and students,</span><br></div><div style="font-size:12.8px"><br></div><div style="font-size:12.8px">We look forward to seeing you Next Tuesday, April 11, at noon in NSH 3305 for <span class="gmail-m_2495287305772080165gmail-m_2680394464591057053gmail-m_-3845786611512726372gmail-m_-6999767458661046436gmail-m_-6479828366463820995gmail-m_1701734696480192352gmail-m_2647091708305858519gmail-m_-7609873634547071637gmail-m_2670556149876493410gmail-il">AI</span> <span class="gmail-m_2495287305772080165gmail-m_2680394464591057053gmail-m_-3845786611512726372gmail-m_-6999767458661046436gmail-m_-6479828366463820995gmail-m_1701734696480192352gmail-m_2647091708305858519gmail-m_-7609873634547071637gmail-m_2670556149876493410gmail-il">lunch</span>. To learn more about the seminar and <span class="gmail-m_2495287305772080165gmail-m_2680394464591057053gmail-m_-3845786611512726372gmail-m_-6999767458661046436gmail-m_-6479828366463820995gmail-m_1701734696480192352gmail-m_2647091708305858519gmail-m_-7609873634547071637gmail-m_2670556149876493410gmail-il">lunch</span>, please visit <span style="font-size:12.8px">the </span><a href="http://www.cs.cmu.edu/~aiseminar/" target="_blank" style="font-size:12.8px"><span class="gmail-m_2495287305772080165gmail-m_2680394464591057053gmail-m_-3845786611512726372gmail-m_-6999767458661046436gmail-m_-6479828366463820995gmail-m_1701734696480192352gmail-m_2647091708305858519gmail-m_-7609873634547071637gmail-m_2670556149876493410gmail-il"><span class="gmail-m_2495287305772080165gmail-m_2680394464591057053gmail-m_-3845786611512726372gmail-m_-6999767458661046436gmail-m_-6479828366463820995gmail-m_1701734696480192352gmail-m_2647091708305858519gmail-m_-7609873634547071637gmail-il">AI</span></span> <span class="gmail-m_2495287305772080165gmail-m_2680394464591057053gmail-m_-3845786611512726372gmail-m_-6999767458661046436gmail-m_-6479828366463820995gmail-m_1701734696480192352gmail-m_2647091708305858519gmail-m_-7609873634547071637gmail-m_2670556149876493410gmail-il"><span class="gmail-m_2495287305772080165gmail-m_2680394464591057053gmail-m_-3845786611512726372gmail-m_-6999767458661046436gmail-m_-6479828366463820995gmail-m_1701734696480192352gmail-m_2647091708305858519gmail-m_-7609873634547071637gmail-il">Lunch</span></span> webpage</a><span style="font-size:12.8px">.</span></div><div style="font-size:12.8px"><br></div><div style="font-size:12.8px">On Tuesday, <a href="http://www.cs.cmu.edu/~jiajiz/">Jiaji Zhou</a> will give the following talk: </div><div style="font-size:12.8px"><br></div><div style="font-size:12.8px">Title: Exploiting Task Mechanics for Contact-rich Robotic Manipulation: Mechanics Model Learning, Uncertainty Reduction and Control.</div><div style="font-size:12.8px"><br></div><div style="font-size:12.8px"><span style="font-size:12.8px">Abstract</span><span style="font-size:12.8px">: </span><br></div><div style="font-size:12.8px"><span style="font-size:12.8px"><br></span></div><div><p dir="ltr" style="line-height:1.2;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><font color="#000000" face="arial"><span style="font-size:12.8px;white-space:pre-wrap">Effective robotic manipulation requires an understanding of the underlying physical processes. In this talk, I will start with first principle guided mechanics model learning for planar sliding. The model is further extended for simulating generic quasi-static planar contact problems including pushing and grasping. The second part of the talk is on tree-based grasping policy synthesis for uncertainty reduction given encoder feedback. If time permits, I will end the talk with some recent work on control synthesis and trajectory planning for pushing.</span></font><br></p></div></div>