<div dir="ltr"><div><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif">Dear faculty and students,</span><br></div><div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif"><br></font></div><div><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif">We look forward to seeing you this Tuesday, November 29th, at noon in NSH 3305 for AI lunch. To learn more about the seminar and lunch, please visit the </span><a href="http://www.cs.cmu.edu/~aiseminar/" target="_blank" style="font-family:arial,helvetica,sans-serif">AI Lunch webpage</a><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif">.</span><br style="font-family:arial,helvetica,sans-serif"><br style="font-family:arial,helvetica,sans-serif"><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif">On Tuesday, </span><a href="http://www.cs.cmu.edu/~jmendoza/" target="_blank" style="font-family:arial,helvetica,sans-serif">Juan Pablo Mendoza</a><span style="font-family:arial,helvetica,sans-serif"> </span>will give a talk titled "Detection of Subtle and Context-Dependent Robot Model Inaccuracies."</div><div><br></div><b>Abstract:</b> Autonomous robots frequently rely on models of their sensing and actions for intelligent decision-making. Unfortunately, in complex environments, robots are bound to encounter situations in which their models do not accurately represent the world. Furthermore, these context-dependent model inaccuracies may be subtle, such that multiple observations may be necessary to distinguish them from process noise. We explore the problem of detection and correction of such subtle contextual model inaccuracies in high-dimensional autonomous robot domains. Our solution relies on reasoning about these contextual inaccuracies as parametric Regions of Inaccurate Modeling (RIMs) in the robot’s context space, and developing optimization and search-based algorithms for finding these RIMs. We describe the solution in detail, and explore its application to model inaccuracy detection in the CoBot mobile service robots and the CMDragons autonomous soccer robot team.</div></div>